安川控制器SGDB-44ADD安川控制器SGDB-44ADD安川控制器SGDB-44ADD安川控制器SGDB-44ADD
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從伺服放大器上讀取伺服參數(shù)　　以下步驟反映在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數(shù)讀取步驟（通過從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能） 　　1、開始 　　2、通過設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作，并且改變伺服參數(shù)。 　　3、通過設(shè)置伺服放大器軸號，將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請求軸號（D9104）關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請求標(biāo)志（D9104）然后在開啟它。將改變的參數(shù)反映到運動CPU的伺服參數(shù)。 　　4、通過編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運動CPU的參數(shù)。 　　5、結(jié)束編輯本段伺服放大器抗干擾技術(shù)　　噪聲干擾包括二類，一類是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。 　　此外，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的，所以會形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運行異常時，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。 　　（1）一般措施 　　伺服放大器的動力線（輸入輸出電纜）和信號線應(yīng)避免平行布線和束狀布線，應(yīng)盡量分開布線。 　　編碼器電纜和信號控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。
　伺服放大器和伺服電機應(yīng)在同一點接地。 　　（2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運行異常的干擾。 　　如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動器、多個繼電器等等時，為了防止伺服放大器運行異常，有必要采取以下三點來抗干擾。 　　在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。 　　在信號線上安裝，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。 　　通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控制線接地。 　　（3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機器運行異常的干擾。 　　伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種，第一種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的，另一種是通過主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。編輯本段伺服放大器和伺服電機的連接　　伺服放大器與伺服電機在接線上需注意電源端子的連接處必須實行絕緣處理，否則可能會引起觸電。同時在接線時需要小心伺服放大器和伺服電機電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會引起伺服電機運行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機上，否則會引起故障。 　　在接線的同時不要給伺服電機的接觸針頭直接提供測試鉛條或類似測試器，這樣做會使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機的連接方法會因伺服電機的系列、容量及是否有電磁制動器的不同而異。 　　（1）接地時要將伺服電機的地線接至伺服放大器的保護(hù)接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線經(jīng)過控制柜的保護(hù)端子接地。 　　（2）帶有電磁制動器的伺服放大器的制動線路，應(yīng)由專門的DC2