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小柔機(jī)器人基本配置
序號(hào) |
設(shè)備配件 |
規(guī)格型號(hào) |
單位 |
數(shù)量 |
配置與技術(shù)指標(biāo) |
1 |
機(jī)器人 |
H25 NAO EVOLUTION |
臺(tái) |
1 |
高度 約 58 cm 重量 約 5.4 kg |
2 |
電池 |
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個(gè) |
1 |
電池能量 持續(xù)時(shí)間約 90 min |
3 |
機(jī)器人專用TTT包裝箱 |
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套 |
1 |
專用包裝箱 |
4 |
充電器 |
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套 |
1 |
充電器 AC 90-230 V/DC 24 V |
5 |
專用插頭 |
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個(gè) |
1 |
220V國(guó)內(nèi)版專用插頭 |
小柔機(jī)器人基本功能
訊飛語(yǔ)音喚醒
常用語(yǔ)音指令:向前走,向后走,向左或向右
基本知識(shí)對(duì)答
百科知識(shí)對(duì)答
語(yǔ)音對(duì)話閑聊
常用數(shù)學(xué)計(jì)算
歡唱流行歌曲
流行舞蹈表演
人臉物體識(shí)別
WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
小柔機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1、25個(gè)自由度 頭部:2個(gè);手臂:10個(gè),各5個(gè);胯部:1個(gè);腿部:10個(gè),各5個(gè);手部:2個(gè),各一個(gè)。
2、尺寸:574x275x311 毫米; 重量:5.4 千克; 制作材料:ABS-PC/PA-66/XCF-30
齒輪組:關(guān)鍵部位金屬齒輪,其余為金屬-ABS混合物齒輪。
3、音頻 2個(gè)揚(yáng)聲器:直徑=36mm;阻抗=8 ohms ;聲道音量=87dB/w +/-3 dB;音頻范圍=可達(dá)約20kHz;輸入=2W;4個(gè)擴(kuò)音器:敏感度: -40 +/- 3 dB;音頻范圍: 20Hz-20kHz;信噪比=58dBA。
4、致動(dòng)器 36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器,12位精確度,例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°;dsPIC微控制器;采用三種類(lèi)型直流空心杯電機(jī),1型空載轉(zhuǎn)速8300rpm ±10%,2型空載轉(zhuǎn)速8400rpm ±12%,3型空載轉(zhuǎn)速10700rpm ±10%,1型連續(xù)轉(zhuǎn)矩 16.1mNm,2型連續(xù)轉(zhuǎn)矩 4.9mNm,3型連續(xù)轉(zhuǎn)矩 6.2mNm。
5、傳感器 36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器;一個(gè)三軸陀螺儀;一個(gè)三軸加速計(jì);2個(gè)碰撞器;超聲波系統(tǒng):2個(gè)發(fā)射器,2個(gè)接收器。頻率:40kHz。敏感度:-86dB。分辨率:1cm。檢測(cè)范圍:0.25mm~2.55m。 有效錐形:60°。2個(gè)紅外線儀。波長(zhǎng):940nm。發(fā)射角:+/- 60°。功率:8 mW/sr。攝像頭:2個(gè),有效像素1288*968,分辨率1.22MP,30幀/秒(FPS)。聚焦范圍:30cm ~無(wú)限遠(yuǎn)。視野:72.6°DFOV[60.9°HFOV,47.6°VFOV],數(shù)據(jù)格式:YUV422。壓力傳感器:0-110N,每只腳上4個(gè);
6、發(fā)光二極管(LED) 眼部:2套8個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管;耳部:2套10個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管;胸部:1個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管;腳部:2個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管;頭部:12個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管。
7、本體內(nèi)部主版 CPU:ATOM Z530,高速緩沖存儲(chǔ)器:512KB,時(shí)鐘速度:1.6GHZ,FSB速度:533mHz;RAM:1GB;閃存:2GB ;MICRO SDHC卡:8GB。
8、嵌入式軟件 操作系統(tǒng):嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF),基于Gentoo的發(fā)行套件;
9、編程語(yǔ)言:機(jī)器人本體支持C++/Python編程語(yǔ)言, 上位機(jī)支持:C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語(yǔ)言。
10、網(wǎng)絡(luò)連接 WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接(IEE 802.11b/g);以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 base T 。
11、 電力 輸入:100-240Vac-50/60Hz- 1.2A;輸出:25.2Vdc-2A;電池:類(lèi)型:鋰電池,額定電壓/容量:21.6V/2.15Ah,能量:48.6Wh,充電用時(shí):5小時(shí),自主動(dòng)力:60分鐘(活躍使用)/90分鐘(正常使用)。
12、軟件開(kāi)發(fā)包與智能控制系統(tǒng),
- 智能剛度功能、防自撞功能 、跌落自保護(hù)功能、物體識(shí)別、面部探測(cè)與識(shí)別、自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別(支持16種語(yǔ)言,其中文、英文語(yǔ)音識(shí)別免費(fèi)提供)、語(yǔ)音合成(支持19種語(yǔ)言,其中文、英文為免費(fèi)提供)、聲源定位
13、認(rèn)證許可,符合 CE
14、機(jī)器人主色乳白色,保護(hù)外殼默認(rèn)為中國(guó)紅色,可選科技藍(lán)色。
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號(hào)不同,以上圖片僅供參考,詳情可聯(lián)系我們的銷(xiāo)售人員進(jìn)行具體核實(shí) kate004
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